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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 22:29
最近接了一個(gè)測(cè)量?jī)x器的程序,看似簡(jiǎn)單,我始終想不出解決方案。
檢測(cè)產(chǎn)品為小插頭的插針,
光纖1:復(fù)責(zé)檢測(cè)出連帶產(chǎn)品
氣槍A:負(fù)責(zé)剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2:觸發(fā)視覺(jué)檢測(cè)
光纖3和氣槍B在一起,可通過(guò)檢測(cè)結(jié)果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺(jué)只能給出一個(gè)信號(hào),可選擇OK或NG,(例:選擇OK信號(hào),那么檢測(cè)結(jié)果為OK則反饋一個(gè)信號(hào),NG則沒(méi)有反饋信號(hào))
由于流水帶轉(zhuǎn)動(dòng)較快,光纖信號(hào)結(jié)束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
求助,在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定,或多或少,檢測(cè)排除部分怎么樣才會(huì)準(zhǔn)確,我嘗試先進(jìn)先出,但視覺(jué)總是延后產(chǎn)品一個(gè)位,
求高人指點(diǎn),不勝感激
zhengcai
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 22:38
用的三菱FX1SPLC
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 22:47
你的圖片掛了,紅叉。
樓主留言:
http://a.picphotos.baidu.com/album/s%3D1000%3Bq%3D90/sign=04c46049a6cc7cd9fe2d30d909311a4e/aec379310a55b31943aff9d146a98226cffc173b.jpg
圖片地址
可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
cwxok
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:56
這個(gè)視覺(jué)穩(wěn)定性,我測(cè)試過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間, 正常邏輯是拍照后給一個(gè)OK或者NG信號(hào)出來(lái)!如果用這條定律的話,再來(lái)控制PLC就沒(méi)問(wèn)題,  關(guān)鍵問(wèn)題是, 當(dāng)給拍照信號(hào)后,他不返回OK信號(hào),也不返回NG信號(hào),(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號(hào),拍照的0.2秒內(nèi)中有OK信號(hào)就算OK,0.2秒后任何信號(hào)不計(jì)!
樓主留言:
是跟我差不多的設(shè)備么
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

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