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工控人家園 綜合討論 圓環(huán)上的三軸原點問題

machao2300

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樓主發(fā)表于: 2015-08-25 16:45

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在圓環(huán)面上夾角分別為120度，加緊圓柱工件，確保不同直徑的圓柱同心，請問設置一個原點信號可以嗎？如果設置三個原點位置有偏差，那不是整個圓心就偏差了嗎，請各位工友提點建議，這樣做是否可用行，機械的夾具中空直徑400的太重了（576kg）所以想改成這樣。

tuanhy

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 17:01

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為什么不用液壓或氣動三爪卡盤

machao2300

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2樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:37

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因為工件在長度是600 擔心高速轉動時偏心，所以夾具放在上面，保證上面不偏心。中空太大，液壓或氣動的太重了

kokoper

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3樓發(fā)表于: 2015-08-26 08:50

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真要這么做的話可以加三把高精度的光柵尺來確定同軸度再根據同軸度來自動調整三個伺服的動作
PS.還是覺得卡盤好點用鋼板割個架子比三臺伺服便宜多了靠機械結構保證上下卡盤同軸

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