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誰(shuí)能給解釋一下，下圖是啥意思
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圖三：如果一開(kāi)始就有“原點(diǎn)接近輸入信號(hào)”，電機(jī)將進(jìn)行規(guī)定方向的方向進(jìn)行搜索，當(dāng)沒(méi)有“原點(diǎn)接近信號(hào)”時(shí)，再按搜索方向加速，當(dāng)“原點(diǎn)接近信號(hào)”在此輸入時(shí)減速，等待“原點(diǎn)輸入信號(hào)”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。
圖四：如果在原點(diǎn)搜索方向的前方開(kāi)始，當(dāng)“CW界限輸入信號(hào)”輸入時(shí)電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，并進(jìn)行無(wú)減速停止，反轉(zhuǎn)后加速，當(dāng)有“原點(diǎn)接近信號(hào)”輸入時(shí)減速停止反轉(zhuǎn)，再按搜索方向加速，當(dāng)“原點(diǎn)接近信號(hào)”在此輸入時(shí)減速，等待“原點(diǎn)輸入信號(hào)”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。（如果沒(méi)有“原點(diǎn)輸入信號(hào)”，當(dāng)再次有“CW界限輸入信號(hào)”時(shí)停止）