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前端檢測出產(chǎn)品，分OK NG兩條皮帶分料。NG分8個檔次分別排料。  NG產(chǎn)品半空掉落NG皮帶上，NG皮帶前端有一光纖感應來料。后端有8個吹氣吹走8個檔次產(chǎn)品。NG皮帶用伺服。PLC為FX3U  這段程序如何實現(xiàn)。用移位還是什么 方式。請各位高手給點建議。

來料大概一秒一個

用8個左移指令（右移指令也行），分別代表8個不同檔次的NG產(chǎn)品，分別用M10 M20 M30 M40 M50 M60 M70 M80作為移位指令的起始地址，作為8種NG產(chǎn)品的當前位置標志，舉例：檢測到一個7號檔次的NG產(chǎn)品掉落在皮帶上M70 ON，伺服移動到1號吹氣口，M71 ON, M70 OFF，移動到7號吹氣口時，M77 ON，7號吹氣口吹氣。其他檔次的NG產(chǎn)品同理。