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min0326
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-13 09:39
 請(qǐng)教各位 
如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為4000,璇轉(zhuǎn)角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數(shù)是51.428/360*4000=571.42,這個(gè)在程序里要怎么處理呢?
還是我的計(jì)算方法有誤,請(qǐng)大神指點(diǎn)下,謝謝!
   
xuanyao
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-13 09:53
不是整數(shù)是正常的,沒有問題的可以運(yùn)行,你沒說用途和條件沒法幫你。
shmu-g
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-13 10:08
是要把圓7等分吧?簡(jiǎn)單的方法是用細(xì)分?jǐn)?shù)多的驅(qū)動(dòng)器,找能用7整除的細(xì)分?jǐn)?shù)就可以了。
min0326
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-13 10:13
引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發(fā)表的  :
不是整數(shù)是正常的,沒有問題的可以運(yùn)行,你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個(gè)點(diǎn)焊機(jī),每焊一次轉(zhuǎn)一個(gè)角度。有小數(shù)怕久了偏差會(huì)越來越大。
sjbandmm
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-13 11:06
分?jǐn)?shù)沒關(guān)系,這種情況是不可避免的;如果是整數(shù)倍就那沒什么事,每次固定增量就可以,如果不是,就要每次運(yùn)行前計(jì)算一次,可以大幅減少誤差,比如每次要走571.42個(gè)脈沖,那么第一走571個(gè)脈沖,第二次走571.42*2-當(dāng)前值(571),第三次走571.42*3-當(dāng)前值(1042),第四次走571.42*4-當(dāng)前值,這樣誤差就很小,要注意的就是,長(zhǎng)時(shí)間走,會(huì)超出32位,需要在32位快溢出時(shí)清一次0.當(dāng)然也可以在走到7圈時(shí)清零,這個(gè)時(shí)候正好是整數(shù)脈沖,不會(huì)有誤差。
樓主留言:
真誠感謝!
你的樣子1
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-15 14:01
你拿旋轉(zhuǎn)角度除以360是什么意思?不是應(yīng)該除以步距角嘛?
阿發(fā)大發(fā)
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-15 14:27
制造各種焊接專機(jī),程序ok,有需要可以加我的微信,13375154258.
lin10663
Ivan
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-15 15:10
我第一次看人設(shè)計(jì)七站
大部分設(shè)計(jì)八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時(shí)期中走三次回歸整數(shù)(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數(shù)字
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
hekai1994
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-16 10:42
360/7為分度盤變比?你可以考慮選擇角度傳感器
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2017-05-16 11:09
4樓正解。
killking998
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10樓  發(fā)表于: 2017-05-16 11:09
7200細(xì)分就行了最高細(xì)分如果沒有就找陪數(shù)關(guān)系細(xì)分
toutianjian
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11樓  發(fā)表于: 2017-05-20 20:43
細(xì)分4200 不就結(jié)啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實(shí)際位置就OK啦!

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