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引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發(fā)表的  :
大神在哪里，一起討論噻

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引用第6樓勤工儉學(xué)于2017-08-31 21:45發(fā)表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開，也就是說(shuō)就在算沒(méi)有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯(cuò)動(dòng)作還是會(huì)正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
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上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動(dòng)作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動(dòng)作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來(lái)說(shuō)，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

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引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的  :

修改過(guò)之后是這樣的，打算用手動(dòng)讓他運(yùn)動(dòng)至上位從而解除警報(bào)。報(bào)警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報(bào)警呢？