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slik
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-13 09:59
請問大家,誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計工作的,能否幫提供一個設(shè)計思路:本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題:

1,水果分揀系統(tǒng)中(重量分揀)有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號,這個信號如何接到PLC的模入端,原來系統(tǒng)是用單片機(jī)來控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個,如果用變送器的話,會不會造成不可接受的時延?
2,設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來,水果到來稱重(流動),然后進(jìn)行重量判斷,屬于哪個區(qū)段,然后繼續(xù)往下流,到達(dá)對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置(可設(shè)定),撥打器其動作,使之歸類,那么如果是三菱或松下的PLC的話,有沒有多區(qū)段比較指令,或類似于查詢指令,可以一次性比較,然后輸出。
3,設(shè)備中給水果計數(shù)的光電開關(guān)極其重要,如果光電開關(guān)動作有誤差,比如有時少發(fā)一個脈沖(比如托盤位置沒感應(yīng)到),這是可能不是全盤都亂了套了,重量和位置就對不起來了,怎么防止這種有可能發(fā)生的問題?
像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時等。
謝謝,歡迎大家多提供思路,意見!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:07
理論上來說,PLC也是單片機(jī)的一種,單片機(jī)做得到的PLC也是可以做到,
我以前做過是分揀玩具的,精準(zhǔn)度去到0.01克,速度達(dá)到180個/分鐘
你說的一分鐘達(dá)到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔(dān)心這么高的速度下精度達(dá)不到你的要求
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john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:28
很困難,且不劃算。繼續(xù)用單片機(jī)。

1.稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號------->PLC沒見過這種規(guī)格訊號。
2.每分鐘800~1000個------> 60/1000 =60ms/個  
   PLC掃瞄時間<60ms (程序量快到10000步左右),不容易(中斷也許可行)。

其他則不是問題。
huiyang
huiyang
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:42
PLC有稱重模塊。
yiyang1
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:44
孔板分檢
楊忠元
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:48
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dawutong
山雨欲來風(fēng)滿樓,玉人何處教吹簫。
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:53
三菱PLC有區(qū)間比較指令FNC11:ZCP?梢苑秩巍
如果你想分3段以上的,你看看你是否可以嵌套使用!
dawutong
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7樓  發(fā)表于: 2017-12-13 10:56
其實(shí)你說的難點(diǎn)在于快速分揀這一塊,執(zhí)行動作的相應(yīng)時間是否滿足。
tingfenghu
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8樓  發(fā)表于: 2017-12-13 13:06
引用
引用第1樓周家大少于2017-12-13 10:07發(fā)表的  :
理論上來說,PLC也是單片機(jī)的一種,單片機(jī)做得到的PLC也是可以做到,
我以前做過是分揀玩具的,精準(zhǔn)度去到0.01克,速度達(dá)到180個/分鐘
你說的一分鐘達(dá)到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔(dān)心這么高的速度下精度達(dá)不到你的要求

不太相信,
如果是分辨率是0.01克,這個沒有什么奇怪,
精度是0.01克的,也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動,一般來說這種精度的話,走路都要輕點(diǎn)。
每秒3個,一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒,這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
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slik
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9樓  發(fā)表于: 2017-12-13 13:56



我網(wǎng)上下載了一個圖片就是類似這種,然后光電開關(guān)就位于紅圈所在位置,稱重傳感器位于籃圈所在位置,
plc輸出及執(zhí)行器撥打器的動作時間不是問題,因?yàn)檩敵鲇肧SR直接接直流電磁鐵動作很快。
問題是稱重采樣要很快,再加上PLC的掃描時間一般在10ms左右,不知道這樣的時延能不能滿足要求。。。

周家大少
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10樓  發(fā)表于: 2017-12-13 14:25
圖片:
引用
引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發(fā)表的  :

不太相信,
如果是分辨率是0.01克,這個沒有什么奇怪,
精度是0.01克的,也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動,一般來說這種精度的話,走路都要輕點(diǎn)。
每秒3個,一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒,這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。

精度去到0.01克是指小數(shù)點(diǎn)后兩位,并不是像你所說的小數(shù)點(diǎn)后三位
每秒三個是可以做得到的,在程序里面設(shè)置取樣的一些參數(shù)
價格說出來你不信,不超過五萬就有一臺了.
附一張當(dāng)時我做的機(jī)器圖片,精度可以設(shè)到小數(shù)點(diǎn)后兩位.
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11樓  發(fā)表于: 2017-12-13 15:20
樓上你好,你們這也是水果分揀機(jī)嗎,是用PLC來控制的嗎?分揀速度能達(dá)到多少?3個/s這個速度滿足不了要求!方便還請指教下程序設(shè)計思路。。
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