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登高峰望故鄉(xiāng)
摸爬滾打
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-19 00:03
該模塊按照書本程序?qū)戇M(jìn)去的,動作基本上沒有問題,只是手動jog正好轉(zhuǎn)時我點(diǎn)一下松開了電機(jī)不能立即停止。而是要走一段距離才停止,郁悶,還在找原因,還有就是怎么讓他自動時正反轉(zhuǎn),現(xiàn)在是1速運(yùn)行。伺服驅(qū)動器是富士的。脈沖列是正反轉(zhuǎn)脈沖。
沒有做不到只有想不到 勇往直前
liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 09:55
你有設(shè)置減速停止,反減速停止設(shè)成立即停止就好了.
搞工控不自學(xué)不行,因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了,這就是這個行業(yè)的特點(diǎn)
登高峰望故鄉(xiāng)
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:28
說是接通不到300ms,只發(fā)一個脈沖,但是FP口要亮段時間才能停止發(fā)脈沖  
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:31
還有就是 JOG沒有設(shè)置立即停止的項
沒有做不到只有想不到 勇往直前
yesterdayom
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 16:22
加減速有沒有設(shè)置太長?再就是沒立即停止
受不了了
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-21 13:27
給U0\G25單元賦值H2

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