伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教！
需求：
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點(diǎn)）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現(xiàn)象：
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí)，程序能正常工作；但當(dāng)速度大于60rpm時(shí)，輸出不正常了。
問(wèn)題：
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器，速度跟不上？
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請(qǐng)教一下，是否需要使用高速計(jì)數(shù)器？
請(qǐng)高手指教！
或者還有沒(méi)有別的好辦法？
謝謝！

剛才試了一下，在一個(gè)只有50多步的程序中（如上貼圖中）電機(jī)速度可加到120rpm能正常輸出，速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個(gè)大程序中（大約500多步），速度達(dá)到60rpm，Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。

編碼器都用不對(duì)(=_=)，有專(zhuān)用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對(duì)，比如從100到200和，200到100的區(qū)分，還有記得氣缸是否有感應(yīng)（前后限），還要增加判斷位。。

編碼器我只用了A相，z相作為原點(diǎn)清零
，在低速時(shí)是正常的，只是到了高速就不正常了

Z相歸零也換成高速中斷試試，如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專(zhuān)用地址接
半夜3點(diǎn)多還發(fā)帖，大哥注意身體啊

1243

我將編碼器A、B、Z項(xiàng)分別使用X0、X1、X2輸入，效果不大。
待我消化一下“夢(mèng)雨天涯”前輩的帖子，再看看情況，
謝謝二位前輩！

應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長(zhǎng)，想要不受掃描周期影響，高速計(jì)數(shù)器的比較指令了

考慮也是收到掃描周期的影響，把設(shè)備運(yùn)行時(shí)用不到的程序放入子程序等方法精簡(jiǎn)后，有所改善但還是滿(mǎn)足不了要求，我在看看樓上所說(shuō)的高速比較功能看看。
謝謝！

使用比較方案后，還是出現(xiàn)本帖開(kāi)始的情況：

引用

引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發(fā)表的  :
應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長(zhǎng)，想要不受掃描周期影響，高速計(jì)數(shù)器的比較指令了

按您的方法，使用DHSZ終于解決了這個(gè)問(wèn)題了！謝謝！

在這個(gè)環(huán)節(jié)上，又出現(xiàn)問(wèn)題了。
我使用步進(jìn)電機(jī)外接編碼器，360p/r，使用DHSZ問(wèn)題貌似解決了。
但我的實(shí)際應(yīng)用是伺服電機(jī)+10:1減速機(jī)，伺服電機(jī)編碼器（A相）為2500p/r，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)及自帶編碼器要旋轉(zhuǎn)10圈，這是時(shí)候相當(dāng)于輸出軸轉(zhuǎn)一圈編碼器要發(fā)出25000個(gè)脈沖（A相），將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令，又出現(xiàn)了本帖主題的問(wèn)題了，即微速正常，稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒(méi)有更好的辦法？