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土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-09 16:01
三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī),配有ABZ相360個脈沖每圈的編碼器,想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后,都停在同一個角度。
比如,想讓電機(jī)每次停在120°(Z相后的),當(dāng)按下停止鍵時,位置<120°,就在到120°時停止,當(dāng)按下停止鍵時位置大于等于120°時,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過零點后的120°停下,使用什么辦法好?
新手的我在此謝謝了。
土老莫
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-09 16:03
當(dāng)然,電機(jī)需要考慮停止前的減速過程。
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 01:54
樓上二位,能給個例程不?謝謝!
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-13 17:12
后來我用了DHSZ指令,加上C235,(這貼http://m.21k3.com/read-gktid-1685784.html里面的方法),
目前在測試中

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