伊人激情av一区二区三区,一区二区三区高清av电影,亚洲AV无码成人精品区在线观看,宅男视频在线观看免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 804 個
工控威望: 1182 點
下載積分: 471 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動,是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.21k3.com/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監(jiān)視，比較。若出現(xiàn)打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1135(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-05-08
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

富川| 密云县| 葵青区| 阳西县| 沁阳市| 曲阳县| 武定县| 延吉市| 台州市| 阿拉尔市| 巫山县| 贺兰县| 涡阳县| 舞钢市| 法库县| 临安市| 婺源县| 平舆县| 弥渡县| 文安县| 临沂市| 高唐县| 湟中县| 云龙县| 德江县| 定安县| 东方市| 杭州市| 玉屏| 博罗县| 光山县| 浦城县| 应用必备| 微山县| 台东县| 台州市| 清涧县| 无极县| 永丰县| 南溪县| 乌鲁木齐市|