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cayenne
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12樓  發(fā)表于: 2021-02-20 10:51
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引用第10樓混口飯吃于2021-02-20 10:37發(fā)表的  :

這個(gè)應(yīng)該是用塊和腳本寫的,程序不全看不明白,你可以用手冊(cè)給的例子寫

嗯嗯,是的,都是用功能塊寫的,這種就用一個(gè)功能塊搞定~,用手冊(cè)的寫通俗易懂一些~
混口飯吃
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13樓  發(fā)表于: 2021-02-20 11:01
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引用第12樓cayenne于2021-02-20 10:51發(fā)表的  :

嗯嗯,是的,都是用功能塊寫的,這種就用一個(gè)功能塊搞定~,用手冊(cè)的寫通俗易懂一些~

第一次用就從簡單的開始吧,加油
cayenne
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14樓  發(fā)表于: 2021-02-20 11:22
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引用第13樓混口飯吃于2021-02-20 11:01發(fā)表的  :

第一次用就從簡單的開始吧,加油

好,謝謝~,你也是,加油~
qimuqiang
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15樓  發(fā)表于: 2021-02-20 13:01
這個(gè)是用來變址的,根據(jù)單元號(hào)和軸編號(hào),計(jì)算出對(duì)應(yīng)的地址;魇繉懝δ軌K基本都這樣的,很方便。具體地址分布你可以看手冊(cè)或者地址表,基恩士的手冊(cè)還是蠻全的。

圖片里面的這個(gè)寫法,在啟動(dòng)的時(shí)候才計(jì)算地址,正常是不會(huì)有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個(gè)這個(gè)功能塊,功能塊里面的變址還是會(huì)是上次的地址。這個(gè)可能導(dǎo)致其他的功能塊內(nèi)部地址也是不對(duì)。結(jié)果就是本來你功能塊1控制軸1的,功能塊10控制軸10的,但是因?yàn)樾虏迦牍δ軌K導(dǎo)致內(nèi)部地址還是上次計(jì)算的,結(jié)果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址,你在功能塊1里面怎么給啟動(dòng),就是不按照程序運(yùn)行,因?yàn)楣δ軌K10里面的地址也是軸1的地址,雙線圈了。這個(gè)時(shí)候你給功能塊10一個(gè)啟動(dòng),讓他重新計(jì)算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個(gè)是我遇到過的,當(dāng)時(shí)怎么查都沒發(fā)現(xiàn)問題,軸就是不動(dòng)。后來一個(gè)個(gè)功能塊打開監(jiān)控看才發(fā)現(xiàn)注釋顯示得不對(duì),明明是軸1的功能塊,注釋卻顯示其他軸的,梯形圖里面會(huì)按照當(dāng)前實(shí)際的地址來顯示注釋。


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引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發(fā)表的  :

我看我一個(gè)朋友寫的,回零,絕對(duì),相對(duì),JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個(gè)指令,如附件所示,這表示啥意思
[ 此帖被qimuqiang在2021-02-20 13:12重新編輯 ]
男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com
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16樓  發(fā)表于: 2021-02-20 13:30
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引用第15樓qimuqiang于2021-02-20 13:01發(fā)表的  :
這個(gè)是用來變址的,根據(jù)單元號(hào)和軸編號(hào),計(jì)算出對(duì)應(yīng)的地址;魇繉懝δ軌K基本都這樣的,很方便。具體地址分布你可以看手冊(cè)或者地址表,基恩士的手冊(cè)還是蠻全的。

圖片里面的這個(gè)寫法,在啟動(dòng)的時(shí)候才計(jì)算地址,正常是不會(huì)有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個(gè)這個(gè)功能塊,功能塊里面的變址還是會(huì)是上次的地址。這個(gè)可能導(dǎo)致其他的功能塊內(nèi)部地址也是不對(duì)。結(jié)果就是本來你功能塊1控制軸1的,功能塊10控制軸10的,但是因?yàn)樾虏迦牍δ軌K導(dǎo)致內(nèi)部地址還是上次計(jì)算的,結(jié)果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址,你在功能塊1里面怎么給啟動(dòng),就是不按照程序運(yùn)行,因?yàn)楣δ軌K10里面的地址也是軸1的地址,雙線圈了。這個(gè)時(shí)候你給功能塊10一個(gè)啟動(dòng),讓他重新計(jì)算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個(gè)是我遇到過的,當(dāng)時(shí)怎么查都沒發(fā)現(xiàn)問題,軸就是不動(dòng)。后來一個(gè)個(gè)功能塊打開監(jiān)控看才發(fā)現(xiàn)注釋顯示得不對(duì),明明是軸1的功能塊,注釋卻顯示其他軸的,梯形圖里面會(huì)按照當(dāng)前實(shí)際的地址來顯示注釋。
.......

哦哦,謝謝大神哈,還得再看看地址表之類,這樣看一臉懵逼~,我朋友這個(gè)就是16個(gè)軸,就是用了16個(gè)這種功能塊~
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