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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.
優(yōu)傷的菊花
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-06 08:22
XD系列支持插補(bǔ)指令,直接用插補(bǔ)指令就好了
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
浪子海風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:19
圖片:
引用
引用第1樓wzy139076378于2022-08-06 08:22發(fā)表的  :
XD系列支持插補(bǔ)指令,直接用插補(bǔ)指令就好了


手冊上沒看到支持的.
優(yōu)傷的菊花
浪子海風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:22
圖片:
XD5不支持G指令
因此沒有直線插補(bǔ)可用.
優(yōu)傷的菊花
li19930121
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4樓  發(fā)表于: 2022-08-06 16:47
應(yīng)該是可以的,我們這的設(shè)備用的XD5 60T6  可以X,Y直線運(yùn)動(dòng)
皮五
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5樓  發(fā)表于: 2022-08-08 08:57
樓主的思路不錯(cuò),相同時(shí)間,運(yùn)行的距離不一樣,
改變脈沖輸出速度,讓脈沖輸出時(shí)間一致
浪子海風(fēng)
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6樓  發(fā)表于: 2022-08-09 14:02
引用
引用第5樓皮五于2022-08-08 08:57發(fā)表的  :
樓主的思路不錯(cuò),相同時(shí)間,運(yùn)行的距離不一樣,
改變脈沖輸出速度,讓脈沖輸出時(shí)間一致


沒有實(shí)物來測試,不知可行否.
優(yōu)傷的菊花
山上雪云間月
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-11 10:44
還有加減速時(shí)間呢?運(yùn)行速度不一樣,加減速時(shí)間也就不一樣,減減速的這個(gè)過程也有位移的。
蘇州工人
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-12 12:04
引用
引用樓主浪子海風(fēng)于2022-08-05 15:38發(fā)表的 信捷XD5,如何實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)? :
看到手冊沒有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
.......


對軌跡要求不高,只是需要兩軸同時(shí)到達(dá)的,可以寫個(gè)C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個(gè)差不多的,效果還可以

   float x, y, l, lx, ly, ll, ss, sx, sy, mx, my;
    x = DW[390];   //D390 X當(dāng)前位置
    y = DW[490];   //D490 Y當(dāng)前位置
    mx = DW[220];   //D220 X目標(biāo)位置
    my = DW[222];   //D222 Y目標(biāo)位置
    ss = DW[230];   //D230 設(shè)定速度

    if ( x >= mx )
    {
        lx = x - mx;
    }
    else
    {
        lx = mx - x;
    }

    if ( y >= my )
    {
        ly = y - my;
    }
    else
    {
        ly = my - y;
    }
    if ( lx >= ly )
    {
        sx = ss;
        sy = ss / lx * ly;
    }
    else
    {
        sy = ss;
        sx = ss / ly * lx;
    }
    if ( lx == ly | lx == 0 | ly == 0 )
    {
        sx = ss;
        sy = ss;
    }
if(sx<5)
{
    sx = 5;
}
if(sy<5)
{
    sy = 5;
}
    DW[200] = mx;   //D200 X軸目標(biāo)位置
    DW[202] = my;   //D202 Y軸目標(biāo)位置
    DW[210] = sx;   //D210 X軸速度
    DW[212] = sy;   //D212 Y軸速度


設(shè)定了最小速度為5,速度為0時(shí)有問題
sunpeng
123
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9樓  發(fā)表于: 2022-08-17 16:45
目前這個(gè)型號 不支持插補(bǔ)指令 寫算法的話 加減速時(shí)間都要考慮進(jìn)去,但是效果肯定不是很嚴(yán)謹(jǐn),要求不高 寫速度比例換算 可以
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2022-11-17 16:23
引用
引用第8樓蘇州工人于2022-08-12 12:04發(fā)表的  :


對軌跡要求不高,只是需要兩軸同時(shí)到達(dá)的,可以寫個(gè)C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個(gè)差不多的,效果還可以

.......

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂,看到英文字符就會頭痛,還有治嗎?
優(yōu)傷的菊花
宿遷電工
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11樓  發(fā)表于: 2022-11-20 18:04
引用
引用第10樓浪子海風(fēng)于2022-11-17 16:23發(fā)表的  :

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂,看到英文字符就會頭痛,還有治嗎?

沒的治
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
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