伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時(shí)間: 360(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見(jiàn)的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個(gè)
工控威望: 3105 點(diǎn)
下載積分: 12462 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類(lèi)似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個(gè)
工控威望: 1789 點(diǎn)
下載積分: 6308 分
在線時(shí)間: 662(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)，來(lái)回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時(shí)間: 360(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

欧美极品激情tushy| 日韩av电影片中文字幕| 日本aⅴ在线久热中文字幕| 免费看无码特级毛片动漫| 俺来也俺去?久久综合网| 美女极品粉嫩美鲍20P| 亚洲性爱区免费视频一区| 在线天堂视频9| 自拍偷拍一区二区三区四| 金渐层24色和25色区别| 色婷婷成人精品综合一区| 美女被灌醉操屁眼的网站| 大鸡巴搞逼视频| 噜噜噜久久久噜噜噜熟女色| 黑森林国产在线导航一区| 操骚逼逼逼逼视| 被操到流水的黄色视频。| 四五六七八亚洲中文字幕| 隔壁日本人妻偷人bd中字| 男人的香蕉插入女生的逼| 十八禁亚洲污黄啪啪网站| 免费无码午夜福利片69| 日本私人vps一夜爽毛| 男生用大鸡巴操女生下载| 国产精品一区二区苏妲己| 欧美国产一区二区在线观看| 精品亚洲av无码喷奶水| 国产成人毛片毛片久久网| 黑丝白虎美女让我操她逼| 欧洲大肥胖骚逼| 日日噜噜夜夜狠狠va视频| 91自拍小视频在线观看| 欧美黑粗大男同性恋黄片| 国产精品岛国久久久久软件| 滋润岳的性饥渴| 吃瓜在线观看免费完整版| 美女被操操操操| 自拍偷拍日韩一区二区三区| 找个日大美女逼| 青娱乐国产AV| 很鲁很色的视频在线观看|