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工控小朋友
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-26 09:30
高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系  在此謝謝
pppp1211
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-26 10:28
收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個(gè)基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個(gè)人的想法。
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    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:06
    擺輥控制走速度模式  
    實(shí)際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力 靠擺輥的比例閥

    卷徑一般采用 角速度和線速度計(jì)算的卷徑 卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑 計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
    實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

    沒有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式
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    wgf86
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    3樓  發(fā)表于: 2024-04-28 19:10
    什么是涂布機(jī)  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了
    樓主留言：
    母卷的卷材通過放卷軸過涂布頭（涂布頭里面是膠水）再過烘箱還有其他的工序最后通過收卷軸收起來。比如最簡(jiǎn)單的透明膠帶
    夏日雪夢(mèng)
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    4樓  發(fā)表于: 2024-04-29 20:41
    http://m.21k3.com/read-gktid-1721616.html
    涂布機(jī)程序
    樓主留言：
    感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    goldage
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    5樓  發(fā)表于: 2024-04-30 21:43
    力矩模式的專用變頻就可以看
    樓主留言：
    真誠(chéng)感謝！基本上現(xiàn)在都不會(huì)采用這種模式了
    tonywu0227
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    6樓  發(fā)表于: 2024-05-01 16:27
    感謝!!感謝
    wcb516358
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 16:12
    我最近也在研究這個(gè)，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

    1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測(cè)量，或者線速度/角度度計(jì)算，各有優(yōu)劣勢(shì)。

    2，收卷軸可以選擇轉(zhuǎn)矩模式或者速度模式。

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