卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
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當(dāng)然可以使用普通的交換機,只是延遲問題,響應(yīng)速度會有差別,對于要求不高的場合還是可以應(yīng)用的。 |
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賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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ecat 手拉手的東西 交換機 好像沒多大意義呀。。 并發(fā)用交換機 可以理解。。 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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EthErcat手拉手連接有一個明顯的弊端,就是某一個伺服突發(fā)故障斷電,這個時候會導(dǎo)致后續(xù)的伺服控制全部完蛋,所以在某些場合,還是用交換機比較好! |
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張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
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CAT通訊,本來就是1-2-3-4-5的事情,用交換機干嘛,伺服都必須單獨使用嗎?報警分開? 軸控制一個一個寫的啊? 用交換機,有時候會卡頓,就停住了不動,有可能是交換機性能的事,導(dǎo)致影響節(jié)拍。 |
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
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這種情況一般推薦兩種方案,第一種使用EtherCAT分支器,伺服一路,io一路,閥島一路;如果想避免伺服斷電的掉通訊的,可以選擇伺服控制板單獨供電的系列,伺服斷電不影響通訊連接 |
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