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控制要求：按下啟動按鈕，推料氣缸開始動作，動作兩秒后，旋轉(zhuǎn)電機將元件旋轉(zhuǎn)至送料氣缸處，送料氣缸推出，接著送料電機啟動將元件送出后退至原位

以上動作具備時序邏輯，采用時序邏輯指令

第00步:等待<M0 啟動開關>通信號

第01步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>通電

第02步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>斷電

第04步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第05步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A1,寄存器號:W0,寄存器值:900

第06步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第07步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>通電

第08步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第09步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300

第10步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第11步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒

第12步:單軸運動,方式:增量,方向:-,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300

第13步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第14步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>斷電
當未斷開啟動開關信號，程序會一直運行，直至啟動開關斷信號

這就是電子元件自動上料機邏輯案例

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自動上料機，