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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-29 20:57
如題，最近要用臺(tái)達(dá)AS228T走canopen通訊，資料看著有點(diǎn)懵，有大佬能發(fā)一份案例嗎
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-30 16:40
臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線(xiàn)，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開(kāi)發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫(kù)里的高速通訊協(xié)議控制伺服
倔強(qiáng)的小白
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-30 22:45
引用
引用第1樓marksman_01于2024-11-30 16:40發(fā)表的  :
臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線(xiàn)，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開(kāi)發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫(kù)里的高速通訊協(xié)議控制伺服

我看資料臺(tái)達(dá)是有專(zhuān)屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒(méi)看懂
marksman_01
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-03 14:59
引用
引用第2樓倔強(qiáng)的小白于2024-11-30 22:45發(fā)表的  :

我看資料臺(tái)達(dá)是有專(zhuān)屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒(méi)看懂

用臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬運(yùn)動(dòng)指令可以不需要映射PDO參數(shù)，如果要配置PDO一句兩句說(shuō)不清楚，有需要了解的可以加我微信有時(shí)間給你說(shuō)明18101496821
啥都不是
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:50
與什么通訊？？伺服？
啥都不是
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:52
最近剛結(jié)束一個(gè)臺(tái)達(dá)228T-A與臺(tái)達(dá)B3-M伺服通訊的項(xiàng)目

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