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林華圣

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-11-29 22:30

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我的驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時(shí)，脈沖值每次都會(huì)減少一點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)器上看，一個(gè)小時(shí)相差快1公分；但每次原點(diǎn)后又開(kāi)始循環(huán)了；原點(diǎn)可以正常，但過(guò)一會(huì)又開(kāi)始重復(fù)循環(huán)丟脈沖；頭大，兩臺(tái)，同樣的程序，硬件，一臺(tái)會(huì)一臺(tái)不會(huì)

倔強(qiáng)的小白

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1樓發(fā)表于: 2024-11-30 00:19

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三菱伺服參數(shù)中有一個(gè)指令濾波，你把它調(diào)整成200HZ，它本體默認(rèn)參數(shù)好像是4MHZ的。這個(gè)問(wèn)題之前遇到過(guò)，這個(gè)參數(shù)設(shè)置下就可以了。

飛仙遁帝

學(xué)無(wú)止境

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2024-11-30 10:36

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樓主解決了嗎？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2024-11-30 11:12

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PA13改成 0301，或0311
就是在以前的基礎(chǔ)上03開(kāi)頭

如果這樣還不行，就是CN1的線有問(wèn)題

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

rongbing

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4樓發(fā)表于: 2024-11-30 11:43

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2臺(tái)機(jī)一臺(tái)有問(wèn)題，大部分是外部干擾

zsfjn

zsfjn

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5樓發(fā)表于: 2024-11-30 21:08

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干擾一般會(huì)走的距離多。
檢查一下機(jī)械部分，有沒(méi)有打滑。
我曾經(jīng)犯過(guò)低級(jí)錯(cuò)誤，聯(lián)軸器螺絲沒(méi)擰緊，就會(huì)少走一段距離

bizugang

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6樓發(fā)表于: 2024-12-29 17:20

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進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

bruce2020

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7樓發(fā)表于: 2024-12-29 18:44

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丟脈沖只是猜想。既然說(shuō)丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來(lái)。發(fā)多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點(diǎn)定位�；蛘呷c(diǎn)定位。PLC發(fā)脈沖數(shù)�？隙ㄊ侵赖�。然后就蹲著看控制的脈沖數(shù)，或者用電腦監(jiān)控控制器的脈沖數(shù)。定位一次停三秒。再進(jìn)行定位。直到發(fā)現(xiàn)控制器丟脈沖。如果只是覺(jué)得走位置誤差大。就下定論說(shuō)丟脈沖。太草率了。大意失荊州。

林華圣

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8樓發(fā)表于: 2025-01-01 13:34

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引用
引用第7樓bruce2020于2024-12-29 18:44發(fā)表的 :
丟脈沖只是猜想。既然說(shuō)丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來(lái)。發(fā)多少脈沖�？刂破鹘邮盏蕉嗌倜}沖。兩點(diǎn)定位�；蛘呷c(diǎn)定位。PLC發(fā)脈沖數(shù)。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數(shù)，或者用電腦監(jiān)控控制器的脈沖數(shù)。定位一次停三秒。再進(jìn)行定位。直到發(fā)現(xiàn)控制器丟脈沖。如果只是覺(jué)得走位置誤差大。就下定論說(shuō)丟脈沖。太草率了。大意失荊州。

PLC發(fā)的我看了正常，但是控制器就是不對(duì)，逐漸減少

bruce2020

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9樓發(fā)表于: 2025-01-01 13:48

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那就研究是什么原因?qū)е滤}沖丟失了。

http://m.21k3.com
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