各位大佬,請問如何控制兩個軸運(yùn)動,兩個軸都有一個光電作為原點(diǎn),固定距離和軸轉(zhuǎn)速,固定點(diǎn)兩個,固定點(diǎn)的停止時間,然后又重新開始,要有最大值軸速度
請問各位大佬怎么實現(xiàn)
上電后自動執(zhí)行原點(diǎn)回歸
觸摸屏設(shè)置參數(shù)后啟動
按X2啟動運(yùn)動流程:
軸1/軸2同步執(zhí)行:
運(yùn)動到A點(diǎn) → 停止設(shè)定時間
運(yùn)動到B點(diǎn) → 停止設(shè)定時間
返回C點(diǎn) → 停止設(shè)定時間
返回D點(diǎn) → 停止設(shè)定時間
循環(huán)執(zhí)行直到按下X3停止



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