伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

王生彬
王生斌
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 641 個
工控威望: 1794 點
下載積分: 6035 分
在線時間: 255(小時)
注冊時間: 2007-09-07
最后登錄: 2025-05-25
查看王生彬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-18 19:44
 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。
  步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
  選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。
  選擇步進電機時,應使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
  選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖)
S ---絲桿螺距(mm)
Δ---(mm/脈沖)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)
式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N)
S ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中Ma ---電機啟動加速力矩(N.m)
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉速(r/min)
T---電機升速時間(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
Mt---切削力折算至電機力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)
(4)負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---帶載起動頻率(Hz)
fq0---空載起動頻率
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)
若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,并留有足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來說,Mf與Mt之和應小于(0.2 ~0.4)Mmax.

色婷婷久久综合五月激情网| 让男人看的射精的黄网站| 亚洲图片欧美伊人色网站| 大鸡巴操爽日本老女人屄| 91精品久久久久久久人妻| 亚洲色无码综合图区手机| 国产日产欧产精品精品网站| 美女秘黄操逼,视频软件| 亚洲加勒比无码一区二区| 久久国产精品午夜亚洲欧美 | 乱码字幕亚洲综合小综合| 国产三级在线观看免费网站| 78亚洲精品久久久小说| 婷婷大香蕉97精品在线| 无码人妻一区二区三区在| 性一乱一交一免费看视频| 无码人妻精品一二三区免费| 免费观看国产美女呻吟片| 好黄好爽好想喷水的视频| 美女把腿扒开让我添视频| 大鸡巴爆操嫩模| 丝袜美女被出水视频一区| 三级欧美精品中文字幕一区| 图片 小说 视频 在线| 国产综合精品久久99之一| 肏东北美女少妇的屄电影| 小说区图片区视频在线观看 | 18禁止吃爆乳奶头网站| 锕锕锕锕锕锕锕好多水社区| 超碰在线97cpo人一| 亚激情av一区二区三区| 大屁股肥逼美女操逼视频| 把女同学日出水免费观看| 嗯嗯啊啊啪啪插鸡巴视频| 欧美人的天堂一区二区三区| 艳妇乳肉豪妇荡乳AV| 大鸡巴肏死我啊啊啊啊啊| 久久久性爱视频| 美女美裸体操逼黄片爱看| 琪琪久久亚洲一区二区三区| 国产一区二区老熟妇露脸|