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yxl19820906

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樓主發(fā)表于: 2009-07-29 20:36

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現(xiàn)用Q02+QD75P4去控制伺服,現(xiàn)做了一小段程序進(jìn)行試驗,每次上電后只能執(zhí)行一次定位,不知是不是因為上電后沒有進(jìn)行OPR.謝謝.

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2009-07-29 22:08

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應(yīng)該是你的程序有點問題

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

gumeng

學(xué)無止境

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2樓發(fā)表于: 2009-07-30 09:29

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1樓說的對呀！看來是你的程序有問題呀！

現(xiàn)承接各類電氣自動化設(shè)備的設(shè)計，改造及維修。

hnkuaileniwo

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3樓發(fā)表于: 2009-07-30 20:19

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改下程序吧，加個觸點

yxl19820906

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4樓發(fā)表于: 2009-07-30 22:41

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謝謝樓上的,觸點這些都有,輸出監(jiān)視都有,可就是不動作,用QP軟件監(jiān)控,好像是有一個原點復(fù)位請求,

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

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5樓發(fā)表于: 2009-07-31 10:32

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發(fā)上來你小程序看看嘛

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