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公司剛買回一臺(tái)切斷機(jī)，用的是安川的伺服電機(jī)，每次切斷后都不能回到原點(diǎn)。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒(méi)法生產(chǎn)，廠家也在，也是干瞪眼啊！請(qǐng)各位兄弟幫忙分析下。

電機(jī)本身應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，可能是控制時(shí)序不穩(wěn)定，試試把速度調(diào)慢些

應(yīng)該在機(jī)械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會(huì)后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

可能還是齒輪之間出現(xiàn)的積累的誤差。

補(bǔ)償能解決此問(wèn)題！

是不是應(yīng)該在三分鐘的時(shí)候就像樓上說(shuō)的給予補(bǔ)償或者校正，（我想這個(gè)3分鐘時(shí)誤差是能測(cè)出來(lái)的吧？那么就應(yīng)該能算出來(lái)要校正多少）

安川 精度沒(méi)問(wèn)題，
如果反向間隙問(wèn)題，應(yīng)該每次囘原點(diǎn)的誤差都差不多。

對(duì)於這種每次動(dòng)作完回原點(diǎn)，並且原點(diǎn)是唯一不變的，
應(yīng)該使用原點(diǎn)接近開關(guān)，用硬件，而不用位移量來(lái)確定原點(diǎn)。

伺服剛性重新調(diào)整，如果確認(rèn)程序控制發(fā)的脈沖沒(méi)有問(wèn)題，那么看一下傳動(dòng)裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導(dǎo)致，那么就需要在程序中進(jìn)行補(bǔ)償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題的。

我們這是臺(tái)切管機(jī)，它是每切一根，就偏離原點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，比如：管子在10點(diǎn)鐘方向，刀的位置現(xiàn)在是在5點(diǎn)鐘方向，刀是逆時(shí)針運(yùn)行的，每切一根管，回原點(diǎn)的時(shí)侯，刀就向逆時(shí)針?lè)较蚱�一點(diǎn)。三分鐘后刀停的位置，（原點(diǎn)位置）已經(jīng)變到1點(diǎn)鐘方向了。

精度這么高的私服馬達(dá)用在這里?有點(diǎn)浪費(fèi)了吧,從圖上看你的切管機(jī)的精度要求不是很高吧,應(yīng)該不會(huì)到達(dá)0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動(dòng)系統(tǒng)改造一下,????

是飛剪系統(tǒng)嗎?
看樣子同步出了問(wèn)題,硬件可能沒(méi)有反饋跟蹤.

累積誤差導(dǎo)致。每動(dòng)做一次給伺服清零，