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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)到位時停頓問題

wimpire

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樓主發(fā)表于: 2010-10-26 08:23

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有時候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

xjjfs

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1樓發(fā)表于: 2010-10-26 08:52

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伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。

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