伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn),就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn),使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去,伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請教該如何排查?是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好,可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩,就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-06-28
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了,自動(dòng)回退動(dòng)作,可在到位前減慢速度
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了,把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話,那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松?這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了,時(shí)間長了機(jī)械也要調(diào)好,難免松動(dòng)
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了;蛴眉訙p速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ,PCB設(shè)計(jì),生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 725(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-06-12
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線,以及編碼線有無屏蔽接地,CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

北岛玲大战黑人中文Av| 欧美亚洲另类日韩综合网| 這裏隻有美女网站色视频| 最近中文字幕mv在线高清| 动漫美女露阴蒂| 亚洲精品午夜福利在线免观 | 中国女人强行日BB视频| 好涨好硬好想要被插视频| 插死你骚逼使劲视频网站| 男生操女生网站在线观看| 把jj插进美女阴道网址| 正在播放大鸡巴内射美女| 国产午夜福利合集第一页| 91福利国产成人精品播放| 福利动态图啪啪| 国产av蜜臀一区二区三区| 操日韩美女逼逼| 国产精品久久久久久久新郎| 亚洲熟妇无码另类久久久| 日韩欧美亚洲国产精品字| 男人的鸡巴插入女人的逼| 亚洲欧洲日产国码久在线| 男人日女人逼逼| 校园现代激情亚洲中文字幕| 天天日天天干天天美利坚| 骚屁眼露出当小母狗视频| 色欲av人妻精品一区久久| 伊甸园日韩欧美国产18| 韩国a片在线永久免费看| 亚洲第一a美女视频黄频道| 久久亚洲av五十路熟妇| 把阴茎插进女人口内视频| 男人干女人黄色视频网站| 女人自熨全过程免费视频| 精品无码久久久久久囯产| 少妇的yin荡生活小说| 国产精品亚洲第一区在线| 精品亚洲人伦一区二区三区| 操女生逼逼啊啊啊叫网站| 嗯嗯嗯嗯流水视频我懂的| 粉嫩虎白女流水自慰白浆|