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xhy1688

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樓主發(fā)表于: 2010-11-04 23:29

伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。

jay73

jay73

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2010-11-05 08:43

只看該作者 | 小中大

有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯(cuò)誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過10幾臺(tái)都沒發(fā)生過類似的狀況!供你參考!!

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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2樓發(fā)表于: 2010-11-05 10:14

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初始化一下試試看吧 AL20是編碼器異常這個(gè)問題有點(diǎn)麻煩如果是AL16就直接換吧 AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）我之前碰到過是因?yàn)榈鼐€引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了后來短接下就好了

13456789012

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3樓發(fā)表于: 2010-11-05 16:24

只看該作者 | 小中大

編碼器故障，建議更換一個(gè)伺服電機(jī)，也許就可以了

xhy1688

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4樓發(fā)表于: 2010-11-07 23:01

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謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒遇過這樣的問題，，電機(jī)也換了，編碼器線也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒有了

95每干事

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5樓發(fā)表于: 2010-12-01 15:22

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編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機(jī)的接線有沒有問題

如果有多臺(tái)這樣的伺服，分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問題

參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)

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